КОНТРОЛЬ ОСНАСТКИ ДЛЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНОГО ФОРМООБРАЗОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ЛАЗЕРНОГО ТРЕКЕРА


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Контроль геометрии технологического оборудования оказывает значительное влияние на общее качество и производительность продукта во многих производственных процессах, таких как многопозиционная сборка и штамповка, а также на производительность и производственные затраты. Одним из наиболее перспективных средств контроля геометрии технологического оборудования в условиях цифровой экономики является лазерный трекер. Роботизированный процесс инкрементного формования листов обеспечивает необходимую гибкость и экономичность благодаря очень гибкой цепочке инструментов. В этом случае траектория универсального инструмента задается с помощью программы обработки, определяемой геометрией изделия. Контроль геометрии технологического оборудования роботизированного комплекса для поэтапной листовой штамповки осуществлялся в 2 этапа. На первом этапе измерения проводились вручную в режиме системы измерения абсолютного диапазона. На втором этапе динамическое измерение смещения плоскости заготовки осуществлялось автоматически в режиме интерферометра в процессе формования. Было показано, что наибольшее отклонение стапеля более 1 мм и оно происходит в направлении основного приложения силы, т.е. в глубину изготовления изделия. Это значение может оказать серьезное влияние на точность геометрии деталей. Исходя из результатов измерений, можно сделать вывод, что необходимо увеличить жесткость каркаса либо за счет добавления дополнительных крепежных элементов, либо за счет использования более жестких материалов его конструкции.

Об авторах

Надежда Александровна Сазонникова

Самарский Университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: nasazonnikova@yandex.ru

Доктор технических наук, профессор кафедры автоматических систем энергетических установок, Самарский университет, Россия

Россия, 34, Московское шоссе, Самара, 443086, Российская Федерация

Владимир Николаевич Илюхин

Самарский Университет

Email: iwnik@yandex.ru

Кандидат технических наук, доцент кафедры автоматических систем энергетических установок, Самарский университет, Россия

Россия, 34, Московское шоссе, Самара, 443086, Российская Федерация

Сергей Викторович Сурудин

Самарский Университет

Email: innosam63@gmail.com

Кандидат технических наук, доцент кафедры обработки металлов давлением, Самарский университет, Россия

Россия, 34, Московское шоссе, Самара, 443086, Российская Федерация

Дмитрий Александрович Мезенцев

Самарский Университет

Email: curucum@mail.ru

Аспирант кафедры автоматических систем энергетических установок, Самарский университет, Россия

Россия, 34, Московское шоссе, Самара, 443086, Российская Федерация

Список литературы

  1. [1] Чегларек Д. и Ши Дж., 1995, “Уменьшение вариаций размеров для сборки автомобильных кузовов”, Manuf. Rev., 82, стр. 139-154.
  2. [2] Эндрю Фрэнсис, Пол Маропулос, Глен Маллинье, Патрик Киф. Дизайн для проверки. Процедура CIRP 56 ( 2016 ) стр. 61-66.
  3. [3] Чжэнью Конг, Вэньчжэнь Хуан, Дариуш Чегларек. Анализ видимости для Калибровки монтажного приспособления С использованием Преобразования
  4. пространства экрана. Journal of Manufacturing Science and Engineering АВГУСТ 2005, Том 127 / p/ 622-634.
  5. [4] Дин Ю., Чегларек Д. и Ши Дж., 2002, “Диагностика неисправностей многоступенчатых производственных процессов с использованием подхода пространства состояний”, ASME J. Manuf. Sci. Eng., 1242, стр. 313-322.
  6. [5] Р. Флинн, К. Кристенсен, Р. Райан. Автоматизированное Метрологическое Решение Для Сокращения Времени Простоя и Переаттестации
  7. Инструмента Без Квалификации. SAE Int. J. Aerosp., 5(1): 2012.
  8. [6] Г. Ф. Барбоза и Дж. Карвалью, “Аналитическая модель проектирования самолетов на основе концепций Design for Excellence (DFX) и использования композитных материалов, ориентированных на автоматизированные процессы”, Int. J. Adv. Manuf. Технол., том 69, № 9-12, стр. 2333-2342, август 2013 г.
  9. [7] Р. Правин, Р. Лингам, Н.В. Редди,. Система проектирования траектории движения инструмента для повышения точности при двустороннем инкрементном формовании: аналитическая модель для прогнозирования компенсаций для мелких / крупных деталей.J. Manuf.Процесс.2020, 58, с.510-523.
  10. [8] Н. А. Сазонникова, В.Н. Илюхин, С.В. Сурудин, Н.Н. Свинарев. Повышение точности движения промышленного робота в процессе инкрементного формования.2020 Международная конференция по
  11. динамике и виброакустике машин, DVM 2020. — 2020: 146.
  12. [9] А. Нубиола, А. Бонев. “Абсолютная калибровка робота ABB IRB1600 с использованием лазерного трекера”. Робототехника и компьютерно-интегрированное производство, № 29 (1), февраль 2013 г., стр.236-245.
  13. [10] Л. Ли, К. Чжао, К. Ли, С. Цинь. ”Определение конечного положения промышленных роботов на основе лазерного трекера". Instrumentation Mesure Métrologie, Том 18, № 5, октябрь 2019 г., стр. 459-464
  14. [11] К. Камали, А. Жубайр, А. Бонев, П. Биграс. “Упругогеометрическая калибровка промышленного робота при разнонаправленных внешних нагрузках с использованием лазерного трекера”. IEEE Trans Robotics, Канада, 2016 год.
  15. [12] Б. Мураликришнан, С. Филлипс и Д. Сойер. Лазерные трекеры для крупномасштабной размерной метрологии: Обзор.Точное машиностроение, 44
  16. (2016), стр. 13-28.
  17. [13] С. Агуадо, Д. Сампер, Дж. Сантолария и Дж. Дж. Агилар, “Стратегия идентификации параметра ошибки при компенсации объемных ошибок станка
  18. на основе измерений лазерного трекера”, Международный журнал станкостроения и производства, том 53, № 1, стр.160–169.
  19. [14] Дж.Э. Мюланер, З. Ванг, П. С. Кеог, Дж. Браунелл и Д. Фишер. Неопределенность измерений для верификации крупногабаритных изделий: оценка данных больших авиационных газотурбинных двигателей // Наука и техника в области измерений, 27 (2016) 115003 -12pp.
  20. [15] Дж.Э. Мюланер, О. Мартин, П. Г. Маропулос. Усовершенствованная метрологическая оснастка для аэрокосмической промышленности (META):
  21. Стратегии повышения точности конструкций, изготовленных с помощью кондуктора // SAE Aerotech measurement Meas. Sci. Технол. 22 045103
  22. (Тулус: SAE International).
  23. [16] Петров В. В., Медянников В. О., Краев Е. В. Применение лазерного трекера для контроля положения клиньев статора крупных гидрогенераторов Гидротехника, 2012, № 5, с. 58-63.
  24. [17] ГОСТ Р 8.736-2011. Прямые множественные измерения. Методы обработки результатов измерений. Основные положения [Текст]. - Введение.
  25. 2013-01-01. - М.: Стандартинформ, 2019. [4] Haibo Tian, Aimin Li, Farong Kou1 (2012), Том 192, “Workspace Analysis and Calculation for the Manipulator of a Explosive-handling Robot in Mine”, Trans Tech Publications, Switzerland, pp 211-216.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Сазонникова Н.А., Илюхин В.Н., Сурудин С.В., Мезенцев Д.А., 2022

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Динамика и виброакустика

ISSN 2409-4579 (Online)

Учредитель и издатель журнала: ФГАОУ ВО «Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королёва» (Самарский университет), Московское шоссе, 34, 443086, г. Самара, Российская Федерация.

Выписка из реестра зарегистрированных СМИ

Главный редактор: академик РАН Евгений Владимирович Шахматов

4 выпуска в год

Цена свободная

Адрес редакции: 443086, г. Самара, ул. Гая, 43, 324 ауд.

Адрес для корреспонденции: 443086, г. Самара, Московское шоссе, 34, Самарский национальный исследовательский университет (Самарский университет), 14 корпус, 324 ауд.

Тел: 8 (846) 267 47 66

e-mail: dynvibro@ssau.ru

www: https://dynvibro.ru

© Самарский университет

 

 

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах