Отправить статью по E-mail ИССЛЕДОВАНИЕ РАСХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА НА ОСНОВЕ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ОПОРЫ С МАГНИТОРЕОЛОГИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ
- Авторы: Шелковый М.А.1, Базиненков А.М.1
-
Учреждения:
- Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
- Выпуск: Том 9, № 4 (2023): 30.12.2023
- Страницы: 71-79
- Раздел: Статьи
- Дата публикации: 30.12.2023
- URL: https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/27083
- DOI: https://doi.org/10.18287/2409-4579-2023-9-4-71-79
- ID: 27083
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Гидравлический привод с магнитореологическим управлением является эффективным решением при необходимости обеспечить прецизионное позиционирование массивного объекта. Согласно ранее проведенным теоретическим исследованиям, магнитореологический привод способен обеспечить позиционирование объекта массой до 100 кг с погрешностью до 50 нм. Динамические характеристики потока рабочей жидкости в различных сечениях трубопровода определяют технические характеристики устройства в целом.
В работе проведено исследование гидравлических характеристик привода методом конечных элементов при ламинарном режиме течения. Исследование давления на входе и выходе магнитореологического дросселя показалочто падение давления составляет от 8,2 кПа до 26,2 кПа в зависимости от давления на входе в гидравлическую систему и расположения дросселя. Скорость течения жидкости в технологическом зазоре составила 1 м/с в центре канала и позволяет оценить поведение привода при различных рабочих давлениях, а также в дальнейшем провести полное моделирование системы для реализации системы управления механизма.
Об авторах
Михаил Андреевич Шелковый
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Автор, ответственный за переписку.
Email: shma18t387@student.bmstu.ru
ул. 2-я Бауманская, 5 с. 4, г. Москва, 105005, Российская Федерация
Алексей Михайлович Базиненков
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Email: shma18t387@student.bmstu.ru
ул. 2-я Бауманская, 5 с. 4, г. Москва, 105005, Российская Федерация
Список литературы
- Eshgarf, H., An overview on properties and applications of magnetorheological fluids: Dampers, batteries, valves and brakes / H. Eshgarf, A. Ahmadi Nadooshan, A. Raisi // Journal of Energy Storage, 2022. – v. 50, 104648. https://doi.org/10.1016/j.est.2022.104648
- Vishwakarma, P. N., Characterization of a magnetorheological fluid damper a review / P. N. Vishwakarma, P. Mishra, S. K. Sharma // Materials Today: Proceedings. 2022. – v. 56. – C. 2988–2994.
- Kumar, M. A review on rheological properties of magnetorheological fluid for engineering components polishing / M. Kumar, A. Kumar, R. Kumar Bharti, H. N. Singh Yadav, Das M. // Materials Today: Proceedings, 2022. – v. 56. – C. A6–A12.
- Li, J. Multi-stage hysteresis modelling of magnetorheological dampers and experimental verification / J. Li, C. Liao, L. Xie, X. Wei // International Journal of Mechanical Sciences, 2023. ¬ v. 254. C. 108435.
- Hu, G. Design and performance evaluation of a magnetorheological valve with mosquito-coil-plate fluid flow channels / G. Hu, H. Qi, K. Zheg, Y. Lifan // Sensors and Actuators A: Physical, 2022. – v. 347. – C. 113983.
- Huang, B. L. Force Feedback Based on Magnetorheological Fluid / B.L. Huang, W.D. Zhan, W. T. Hu, Y. F. Tang // Procedia Computer Science, 2020. – v. 166. – C. 15–20.
- Liang, Z. Influence of uncertainty factors on the dynamic characteristics of magnetorheological damper / Z. Liang, F. Yongbao, W. Xiaolin, Z. Zhenhua // Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2023. – v. 585. – C. 171125.
- Eugeny, A. Deouline Control of adaptive optic element displacement with the help of a magnetic rheology drive / Deouline A. Eugeny, V. P. Mikhailov, V. V. Sytchev // Proc. SPIE 4231, Advanced Optical Manufacturing and Testing Technology, 2000. – 6 October.
- Шелковый, М. А. Повышение эффективности работы магнитореологического дросселя за счёт подбора геометрических параметров его зазора / М. А. Шелковый, А. М. Базиненков, А. К. Шагимуратова // Динамика и виброакустика, 2023. Т. 9. – №2. – C. 25-33. doi: 10.18287/2409-4579-2023-9-2-25-33
Дополнительные файлы
