Управление процессом колебаний виброзащитных систем с динамическим гасителем

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье рассматриваются теоретические аспекты управления процессом колебаний в системах виброзащиты с динамическим гасителем на основе использования современных информационных технологий. Дано обоснование принципа минимума и минимаксной процедуры формирования оптимального управления процессами колебаний. Показано, что прямой метод интегрирования уравнений состояния, при соблюдении минимаксной процедуры, позволяет непосредственно на каждом шаге интегрирования, находить значения компонент вектора оптимального управления. Алгоритм минимаксной процедуры принципа минимума использован для решения оптимизационной задачи динамического гашения колебаний, – найдена синтезирующая функция управления, которая позволяет устранить резонансные явления и обеспечить затухание переходных процессов в пределах одного периода кинематического воздействия.

Об авторах

Владимир Иванович Чернышев

Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева

Автор, ответственный за переписку.
Email: chernyshev_46@mail.ru

Д.т.н., профессор кафедры «Мехатроника, механика и робототехника»

Россия

Ольга Владимировна Фоминова

Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева

Email: chernyshev_46@mail.ru

К.т.н., доцент кафедры «Мехатроника, механика и робото-техника»

Россия

Список литературы

  1. Вибрации в технике: Справочник. Т.6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. акад. К. В. Фролова.– М.: Машиностроение, 1981.– 456 с.
  2. Троицкий В. А. Оптимальные процессы колебаний механических систем / В. А. Троицкий. – Л.: Машиностроение, 1976. – 248 с.
  3. Фоминова О. В. Прерывистое демпфирование в системах виброзащиты: основы теории, приложения / О.В. Фоминова. – М.: Машиностроение-1, 2005. – 256 с.
  4. Чернышев В.И. Проявление локального эффекта в методе динамического программирования и оптимальное управление виброзащитных систем / Чернышев В.И. // Известия вузов. Приборостроение, 1993. – № 5. – С. 55-59.
  5. Фоминова О. В. Теоретические аспекты формирования оптимальных управляемых процессов виброзащиты / О. В. Фоминова, Л. А. Савин, В. И. Чернышев // Известия юго-западного государственного университета. Серия: техника и технологии, Издательство: ЮЗГУ. - Курск, 2013. – № 3. – С. 44-50.
  6. Баландин Д. В. Синтез активного динамического гасителя колебаний с использованием линейных матричных неравенств. // Д. В. Баландин, И. А. Федоров // Вестник Нижегородского университета им. Н.Н. Лобачевского, 2007. – № 6. – С. 153-159.
  7. Чернышев В. И. Виброзащитная система с управляемым динамическим гасителем / В. И. Чернышев, О. В. Фоминова, Т. А. Барбашова // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2011. – № 5. – С. 3-10.
  8. Чернышев В.И., Фоминова О.В., Барбашова Т.А. Оптимизация процесса демпфирования в системе выброзащиты с динамическим гасителем / В. И. Чернышев, О. В. Фоминова, Т. А. Барбашова // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2014. – № 5 – С.47-52.
  9. Чернышев В. И., Фоминова О. В., Петракова О. А., Колинько Е. А. Динамический гаситель // Патент России № 2374520. 2008. Бюл. № 33.
  10. Бенсуан А. Импульсное управление и квазивариационные неравенства / А. Бенсуан, Ж. Лиож. – М.: Наука, 1987. – 596 с.
  11. Чернышев В. И. Ударное демпфирование колебаний при непрямом импульсном управлении / В. И. Чернышев // Известия Вузов, Машиностроение, 1997. – № 7-9. – С. 5-10.
  12. Чернышев В. И. Система виброизоляции с управляемым демпфером / В. И. Чернышев, О. В. Фоминова, Е. Б. Белозерова // Справочник. Инженерный Журнал, 2012. – № 6. – С. 3-10.
  13. Чернышев В. И. Систематизация виброзащитных систем с дополнительным упругодемпфирующим звеном прерывистого
  14. действия / В. И. Чернышев, О. В. Фоминова, Е. М. Гнеушева // Справочник. Инженерный Журнал, 2004. – № 9. – С. 31-35.
  15. Фоминова О. В. Экстремальные задачи и оптимизация: введение в теорию непрямого импульсного управления процессами колебаний / О. В. Фоминова, Ю. С. Степанов, В. И. Чернышев. – М.: Издательский дом «Спектр», 2011. – 218 с.
  16. Ивановский Р. И. Компьютерные технологии в науке и образовании. Практика применения систем Mathcad Pro / Р. И. Ивановский. – М.: Высш. шк., 2003. – 431 с.
  17. Чернышев В. И., Фоминова О. В., Барбашова Т. А. Динамический гаситель // Патент на полезную модель № 122721 РФ, опубл. 10.12. 2012. Бюл. № 34.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Владимир Иванович Чернышев, Ольга Владимировна Фоминова, 2019

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Динамика и виброакустика

ISSN 2409-4579 (Online)

Учредитель и издатель журнала: ФГАОУ ВО «Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королёва» (Самарский университет), Московское шоссе, 34, 443086, г. Самара, Российская Федерация.

Выписка из реестра зарегистрированных СМИ

Главный редактор: академик РАН Евгений Владимирович Шахматов

4 выпуска в год

Цена свободная

Адрес редакции: 443086, г. Самара, ул. Гая, 43, 324 ауд.

Адрес для корреспонденции: 443086, г. Самара, Московское шоссе, 34, Самарский национальный исследовательский университет (Самарский университет), 14 корпус, 324 ауд.

Тел: 8 (846) 267 47 66

e-mail: dynvibro@ssau.ru

www: https://dynvibro.ru

© Самарский университет

 

 

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах