Отправить статью по E-mail РАЗРАБОТКА ПОДХОДА К УПРАВЛЕНИЮ СТРУКТУРОЙ ПРИСТЕНОЧНЫХ ТЕЧЕНИЙ
- Авторы: Галушко ИД1, Cалмина ВА1, Макарьянц ГМ1
-
Учреждения:
- Самарский национальный исследовательский университет имени С.П. Королева
- Выпуск: Том 5, № 4 (2019): 12.12.2019
- Страницы: 13-20
- Раздел: Статьи
- Дата публикации: 12.12.2019
- URL: https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/7697
- DOI: https://doi.org/10.18287/2409-4579-2019-5-4-13-20
- ID: 7697
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Разработка опытного образца подводного робота с изменяемой геометрией тела представляет собой крупную комплексную задачу, включающую целый ряд задач научно-технического, инженерно-конструкторского и прикладного характера, а также создание новых автоматических систем для управления им. Создание такого робота обеспечит его высокую автономность и маневренность. В данной работе представлена разработанная твердотельная модель гибридного автономного необитаемого подводного аппарата с изменяемой геометрией тела. Также представлено экспериментальное исследование геометрических параметров корпуса робота в зависимости от величины давления, подаваемого в пневматическую систему, интегрированную в анизотропный корпус.
Об авторах
И Д Галушко
Самарский национальный исследовательский университет имени С.П. Королева
Автор, ответственный за переписку.
Email: neeva2804@gmail.com
Россия
В А Cалмина
Самарский национальный исследовательский университет имени С.П. Королева
Email: salmina.va@yandex.ru
Россия
Г М Макарьянц
Самарский национальный исследовательский университет имени С.П. Королева
Email: georgy.makaryants@gmail.com
Россия
Список литературы
- Tohnghui L., Yanhui W., Zhu G., (2012). Analysis of hydrodynamic noise around acoustic modem on the AUV using Hybrid LES-Lighthill Method. Advanced Material Research., ISSN:1662-8985, Vols 546-547, pp.176-181.
- Aymen M., Hedi K., Med S.A., Zied D., (2018). Impact of stern design on hydrodynamic grad of AUV’s hull. Indian Journal Of Geo Marine Sciences., Vol. 47(01) pp. 89-95.
- Cho KJ., Wood R. (2016) Biomimetic Robots. In: Siciliano B., Khatib O. (eds) Springer Handbook of Robotics. Springer, Cham; Print ISBN 978-3-319-32550-7.
- Bandyopadhyay R.. (2005). Trends in Biorobotic Autonomous Undersea Vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, V. 30, N. 1, p. 109-139.
- Marchese D., Cagdas D., (2014). Autonomous Soft Robotic Fish Capable of Escape Maneuvers Using Fluidic Elastomer Actuators, SOFT Robot. doi: 10.1089/soro.2013.0009.
- Kumph J. M. (2000). Maneuvering of a Robotic Pike. Massachusetts Institute of Technology.
- Barrett D.S. (1988). Propulsive efficiency of Robotuna. PhD thesis, Massachusetts Institute of Technology
- Yoseph B.-C. (2003). Biologically Inspired intelligent Robots. Technology & Engineering, pp. 329
- Yu, J., Zhang, A., Jin, W., Chen, Q., Tian, Y., Liu, C., (2011). Development and experiments of the sea-wing underwater glider. China Ocean Eng., 25(4):721-736. doi: 10. 1007/s13344-011-0058-x
- Gafurov, S., Salmina, V., Greshnyakov, P., Mukhametzyanov, A., Handroos, H. (2017) Semi-natural test bench for buoyancy variation system of underwater robots investigations. Proceedings of the 24th International Congress on Sound and Vibration, ICSV 2017, London, UK
Дополнительные файлы
