Математическое моделирование изменения геометрических параметров пневматических мускулов

На сегодняшний день широкое применение имеет такой вид привода как пневматические мускулы. Пневматический мускул является приводом одностороннего действия и обладает такими преимуществами как развиваемое усилие, а также быстродействие. Пневматические мускулы по сравнению с пневматическими цилиндрами имеют нелинейную структуру, которая нуждается в корректной идентификации. В данной работе исследуются динамические процессы изменения давления в рабочей полости пневматического мускула с целью построения математической модели, которая впоследствии может быть использована для разработки систем управления, где основным исполнительным элементом является пневматический мускул, а также для точного описания и прогнозирования геометрических параметров пневматических мускулов от величины давления сжатого воздуха в рабочей полости.