Исследование устойчивости в пространстве коэффициентов характеристического уравнения системы третьего порядка
- Авторы: Прокофьев А.Б.1, Сафонов С.В.2
-
Учреждения:
- Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
- Воронежский государственный технический университет 394026, Россия, г. Воронеж, Московский проспект, 14
- Выпуск: Том 3, № 1 (2016)
- Страницы: 39-46
- Раздел: Статьи
- Дата публикации: 16.03.2016
- URL: https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/2972
- DOI: https://doi.org/10.18287/2409-4579-2016-3-1-39-46
- ID: 2972
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Решена задача построения области устойчивости системы автоматического управления третьего порядка в трехмерном пространстве, координатами которого являются коэффициенты характеристического уравнения системы. Определены аналитические условия устойчивости такой системы. Проведен анализ характера изменения положения корней характеристического уравнения системы, а также вида переходного процесса при различных вариантах пересечения коэффициентами поверхности, ограничивающей область устойчивости в пространстве коэффициентов характеристического уравнения.
Об авторах
Андрей Брониславович Прокофьев
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Автор, ответственный за переписку.
Email: proka@mail.ru
Доктор технических наук, профессор кафедры автоматических систем энергетических установок
РоссияС. В. Сафонов
Воронежский государственный технический университет 394026, Россия, г. Воронеж,Московский проспект, 14
Email: safonov@vorstu.ru
Список литературы
- Гимадиев, А.Г. Автоматика и регулирование авиационных двигателей и энергетических установок. Часть 1. Теория автоматического управления. Линейные системы / А.Г. Гимадиев, А.Н. Крючков, А.Б. Прокофьев, Е.В. Шахматов, В.П. Шорин. - Самара: СГАУ, 2002. – 139 с.
- Дядик, В.Ф. Теория автоматического управления / В.Ф. Дядик, С.А. Байдали, Н.С. Криницын. – Томск: Изд-во ТПУ, 2011. – 196 с.
- Васильев, К.К. Теория автоматического управления (следящие системы) / К.К. Васильев. - Ульяновск, 2001. – 98 с.
- Козлов, Д.В. Оптимальное по быстродействию позиционирование двигателя постоянного тока (система третьего порядка) / Д.В. Козлов // Известия ТулГУ. Технические науки. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2011, Вып. 5, Ч. 1. – С. 134 – 142.
- Добробаба, Ю.П. Обоснование эталонных передаточных функций систем третьего порядка / Ю.П. Добробаба, А.Г. Мурлин, А.Ю. Чумак, И.А. Воеводов, А.А. Степкин // Известия высших учебных заведений. Пищевая технология. – Краснодар: Изд-во Кубанского государственного технологического университета, 1998, №2-3. – С. 75-76.
- Yingchun Zhong, Yan Luo. Comparative study of single-loop control of third-order object // Procedia Engineering, Vol. 15, 2011. – P. 783 – 787.