Исследование устойчивости в пространстве коэффициентов характеристического уравнения системы третьего порядка

Обложка
  • Авторы: Прокофьев А.Б.1, Сафонов С.В.2
  • Учреждения:
    1. Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
    2. Воронежский государственный технический университет 394026, Россия, г. Воронеж, Московский проспект, 14
  • Выпуск: Том 3, № 1 (2016)
  • Страницы: 39-46
  • Раздел: Статьи
  • Дата публикации: 16.03.2016
  • URL: https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/2972
  • DOI: https://doi.org/10.18287/2409-4579-2016-3-1-39-46
  • ID: 2972

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Решена задача построения области устойчивости системы автоматического управления третьего порядка в трехмерном пространстве, координатами которого являются коэффициенты характеристического уравнения системы. Определены аналитические условия устойчивости такой системы. Проведен анализ характера изменения положения корней характеристического уравнения системы, а также вида переходного процесса при различных вариантах пересечения коэффициентами поверхности, ограничивающей область устойчивости в пространстве коэффициентов характеристического уравнения.

Об авторах

Андрей Брониславович Прокофьев

Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)

Автор, ответственный за переписку.
Email: proka@mail.ru

Доктор технических наук, профессор кафедры автоматических систем энергетических установок

Россия

С. В. Сафонов

Воронежский государственный технический университет 394026, Россия, г. Воронеж,
Московский проспект, 14

Email: safonov@vorstu.ru

Список литературы

  1. Гимадиев, А.Г. Автоматика и регулирование авиационных двигателей и энергетических установок. Часть 1. Теория автоматического управления. Линейные системы / А.Г. Гимадиев, А.Н. Крючков, А.Б. Прокофьев, Е.В. Шахматов, В.П. Шорин. - Самара: СГАУ, 2002. – 139 с.
  2. Дядик, В.Ф. Теория автоматического управления / В.Ф. Дядик, С.А. Байдали, Н.С. Криницын. – Томск: Изд-во ТПУ, 2011. – 196 с.
  3. Васильев, К.К. Теория автоматического управления (следящие системы) / К.К. Васильев. - Ульяновск, 2001. – 98 с.
  4. Козлов, Д.В. Оптимальное по быстродействию позиционирование двигателя постоянного тока (система третьего порядка) / Д.В. Козлов // Известия ТулГУ. Технические науки. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2011, Вып. 5, Ч. 1. – С. 134 – 142.
  5. Добробаба, Ю.П. Обоснование эталонных передаточных функций систем третьего порядка / Ю.П. Добробаба, А.Г. Мурлин, А.Ю. Чумак, И.А. Воеводов, А.А. Степкин // Известия высших учебных заведений. Пищевая технология. – Краснодар: Изд-во Кубанского государственного технологического университета, 1998, №2-3. – С. 75-76.
  6. Yingchun Zhong, Yan Luo. Comparative study of single-loop control of third-order object // Procedia Engineering, Vol. 15, 2011. – P. 783 – 787.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Андрей Брониславович Прокофьев, 2017

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Динамика и виброакустика

ISSN 2409-4579 (Online)

Учредитель и издатель журнала: ФГАОУ ВО «Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королёва» (Самарский университет), Московское шоссе, 34, 443086, г. Самара, Российская Федерация.

Выписка из реестра зарегистрированных СМИ

Главный редактор: академик РАН Евгений Владимирович Шахматов

4 выпуска в год

Цена свободная

Адрес редакции: 443086, г. Самара, ул. Гая, 43, 324 ауд.

Адрес для корреспонденции: 443086, г. Самара, Московское шоссе, 34, Самарский национальный исследовательский университет (Самарский университет), 14 корпус, 324 ауд.

Тел: 8 (846) 267 47 66

e-mail: dynvibro@ssau.ru

www: https://dynvibro.ru

© Самарский университет

 

 

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах