Том 1, № 1 (2014)

Исследован высокочастотный шум каталитического коллектора выхлопной системы легкового автомобиля. Анализ показал, что источником шума является вибрация каталитического коллектора выхлопной системы двигателя. Для определения причин повышенного шумоизлучения коллектора создана стендовая установка на которой исследован акустический и вибрационный отклик коллектора на широкополосное динамическое возбуждение. Определён спектр акустической мощности шума, излучаемого коллектором и распределение виброскорости по его поверхности. Обнаружено, что в диапазоне частот от 2,5 до 4,0 кГц поверхность каталитического коллектора обладает высокой акустической проводимостью. Была разработана конструкция демпфера вибрации поверхности коллектора из материал МР. Основным его преимуществом является сохранение работоспособности в условиях высоких температур, наблюдаемых на выходе из двигателя. Использование демпфера позволило снизить структурный шум, излучаемый каталитическим коллектором.

In the paper the influence of dynamic performances of pipe systems connected to the control valve on system stability is studied through mathematical modeling and experimental work. Dynamic interaction between typical pressure control valves and up- and downstream pipelines is investigated. Stability criteria are derived in the form of requirements for input impedances of pipes connected. The best and the worse boundary conditions are deduced for each type of controllers. The best boundary conditions ensure stability even in a case of zero damping of the poppet. The worse boundary conditions determine maximum damping required to keep stability in any other system. To meet the requirements received, effective measures are suggested for each type of the control valve on the basis of special corrective devices (compensators) of the acoustic filter type. A scheme, parameters and location of the devices are determined by the type and parameters of the valve.

Разработана математическая модель пневматического редукционного клапана c глушителем в среде Matlab, используемая, для определения степени открытия седельного клапана, давления на выходе, и уровня акустической мощности при установке глушителя на выходе из клапана. Выявлены оптимальные площади проходных сечений элементов глушителя. Приведены результаты экспериментальных исследований влияния  конструктивных параметров на акустические характеристики системы. На основе проведенных исследований разработана конструкция глушителя, снижающая шум на 30 дБА.

This paper presents two different kinds of trajectory tracking control strategies for the nonholonomic integrator known in literature as Brockett system. The first strategy presents a time-varying linear feedback control law and the second strategy is based on State Dependent Ricatti Equation (SDRE) method. Numerical simulation results indicated that both methods can be successfully used for control of the nonholomic integrator.

Keywords: Brockett integrator, Hamilton – Jacobi – Bellman equation, SDRE method.

Разработана математическая модель трубопроводной системы с гасителем колебаний жидкости, обеспечивающая расчет ее акустических, вибрационных и прочностных характеристик. Математическая модель разработана для случая установившихся гармонических колебаний рабочей жидкости в предположении об односвязанности колебаний, когда вибрация трубопроводной системы, возбуждаемая пульсирующим потоком рабочей жидкости, не вызывает в жидкости никаких дополнительных волновых процессов.